به غیر از اینکودر و دیکودرهای سری pt انواع دیگری از اینکودر و دیکودرهای دیگر وجود دارد که دارای مزایا و معایبی نسبت به سری pt دارند که در اینجا یک نمونه را معرفی می کنیم .
اینکودر و دیکودرهای trc
به غیر از اینکودر و دیکودرهای سری pt انواع دیگری از اینکودر و دیکودرهای دیگر وجود دارد که دارای مزایا و معایبی نسبت به سری pt دارند که در اینجا یک نمونه را معرفی می کنیم .
عیب عمده آی سی های pt در این است که در هنگامی که بیش از 1 کانال داشته باشیم و بخواهیم در حالت خروجی لحظه ای (نوع m) بیش از 1 کانال را تحت کنترل داشته باشیم این کار ممکن نبوده و باید از سری دیگر اینکودر ، دیکودر ها استفاده کنیم .
حال این سوال پیش می آید که این حالت در کجا اتفاق خواهد افتاد ؟ این مورد در هنگام استفاده از این مدار برای کنترل ربات ، استفاده از مدار برای کنترل جرثقیل های سقفی 6 جهته و ... پیش خواهد آمد . فرض کنید با زدن کانال 1 ربات خود را به جلو می بریم و 10 متر جلوتر می خواهیم ربات را به چپ منحرف کنیم در این حالت دست ما روی شاسی کانال 1 برای حرکت به جلو است حال برای رفتن به چپ باید شاسی کانال 2 را نیز فشار دهیم که در این صورت هر 2 کانال یا قطع شده و یا کانال 1 قطع شده و کانال 2 به کار خود ادامه می دهد یعنی نمی توانیم در یک لحظه دو کانال را با هم داشته باشیم . در این صورت باید از اینکودر ، دیکودرهای با سرعت بیشتری کمک بگیریم .نکته :
در اینکودر ، دیکودرهای pt اگر شاسی هر دو کانال را همزمان فشار دهیم در گیرنده هر دو کانال ظاهر می شود و ایراد اساسی آنها در استفاده همزمان از دو کانال به طریق گفته شده می باشد .
اینکودر ، دیکودرهای trc1300 , trc1315
مشخصات :
امنیت فوق العاده بالا با تعداد کد های امنیتی
4 ورودی و خروجی مستقل
Eeprom داخلی
ولتاژ کاری از 2.7 تا 15 ولت
در زیر یک نمونه فرستنده و گیرنده 4 کاناله با trc1300 , trc1315 مشاهده می شود .در این مدار می توان در هر لحظه بیش از یک شاسی را فشار داد و به صورت momentary ( لحظه ای) پالس دریافت کرد یعنی تا زمانی که دست ما روی شاسی فرستنده است در گیرنده روی کانال مورد نظر در خروجی 1 داریم و هنگامی که دست ما از روی شاسی مذکور برداشته شد خروجی 0 خواهد شد .
